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（1）WiFi定位技術(shù)
WiFi是相對(duì)成熟且應(yīng)用較多的技術(shù)，但是藍(lán)牙定位技術(shù)逐步完善，很多應(yīng)用場(chǎng)景被藍(lán)牙Ibeacon取代。WiFi熱點(diǎn)容易受到周圍環(huán)境影響，定位精度較低。WiFi定位可以實(shí)現(xiàn)大范圍的區(qū)域定位，只不過(guò)，精度只能達(dá)到3-10米左右，無(wú)法做到精準(zhǔn)定位。因此其更適用于對(duì)人或車的定位導(dǎo)航，可以于醫(yī)療機(jī)構(gòu)、主題公園、工廠、商場(chǎng)等需要定位導(dǎo)航的場(chǎng)合。較藍(lán)牙定位功耗較高。
（2）藍(lán)牙定位技術(shù)
藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)跟WiFi的區(qū)別不是很大，但精度會(huì)比WiFi稍微高一點(diǎn)。iBeacon藍(lán)牙信標(biāo)技術(shù)的正常運(yùn)作，需要藍(lán)牙信標(biāo)硬件、智能終端上的應(yīng)用、云端上的應(yīng)用后臺(tái)協(xié)同工作。
信標(biāo)通過(guò)藍(lán)牙向附近廣播自身的ID，終端上的應(yīng)用在獲得附近信標(biāo)的ID后會(huì)采取相應(yīng)行動(dòng)，如從云端后臺(tái)拉取此ID對(duì)應(yīng)的位置信息。終端可以測(cè)量其所在處的接收信號(hào)強(qiáng)度，以此估算與信標(biāo)間的距離。因此，只要終端附近有三個(gè)或以上信標(biāo)，就可以用三邊定位方法計(jì)算出終端的位置。目前廣泛應(yīng)用于商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域。
（3）RFID技術(shù)
RFID室內(nèi)定位技術(shù)是通過(guò)固定的閱讀器讀取目標(biāo)RFID標(biāo)簽的特征信息（如身份ID、接收信號(hào)強(qiáng)度），并采用近鄰法、多邊定位法、接收信號(hào)強(qiáng)度等方法來(lái)計(jì)算標(biāo)簽所在位置的。
RFID室內(nèi)定位技術(shù)作用距離很近，但它獲得定位信息所需的時(shí)間很短，只需要幾毫秒，且由于電磁場(chǎng)非視距等優(yōu)點(diǎn)，傳輸范圍很大，目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技術(shù)，廣泛應(yīng)用于緊急救援、資產(chǎn)管理、人員追蹤等領(lǐng)域。
（4）UWB技術(shù)
超寬帶（UWB）定位技術(shù)利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點(diǎn)和橋節(jié)點(diǎn)，與新加入的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來(lái)確定位置。精度較高，適用于高精度定位的工業(yè)領(lǐng)域。
（5）超聲波技術(shù)
超聲波定位主要采用反射式測(cè)距法，通過(guò)多邊定位等方法確定物體位置，系統(tǒng)由一個(gè)主測(cè)距器和若干接收器組成，主測(cè)距儀可放置在待測(cè)目標(biāo)上，接收器固定于室內(nèi)環(huán)境中。定位時(shí)，向接收器發(fā)射同頻率的信號(hào)，接收器接收后又反射傳輸給主測(cè)距器，根據(jù)回波和發(fā)射波的時(shí)間差計(jì)算出距離，從而確定位置。
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幾種常見的室內(nèi)定位技術(shù)

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